IMU attitude sensor met 9-assige versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer en temperatuursensor voor OpenMV4-Snelle verzending

Description

Kenmerken:

Deze IMU-uitbreidingskaart voor OpenMV kan niet alleen versnelling en snelheid meten, maar ook het magnetische veld en de houding bepalen, inclusief quaternion- en IMU-uitbreidingskaart maakt gebruik van BNO055 9-DOF-sensoren en een ingebouwd fusie-algoritme om gegevens van de versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop samen te voegen in een stabiele kan de volgende sensorgegevens verkrijgen:• Absolute richting (Euler-hoek, 100 Hz) met drie assen tot 360 °• Quaternions weergegeven als drijvende-kommagetallen in absolute richting (quaternion, 100Hz) voor nauwkeurigere berekeningen.• Hoeksnelheid (100Hz) met drie-assige rotatiesnelheid in rad/s• Hoekversnelling (100Hz) met drie-assige versnelling (zwaartekracht + lineaire beweging), eenheid is m/s²• Magnetisch veld (20Hz) met triaxiaal magnetisch veld in micro Tesla (µT)• Lineaire versnelling (100Hz) met drie-assige versnelling (versnelling minus zwaartekracht), eenheid is m/s²• Zwaartekrachtversnelling (100Hz) met drie assen (minus de effecten van beweging), eenheid is m/s²• Temperatuur (1Hz) met omgevingstemperatuur in graden Celsius.

Pakketinhoud:

1 x IMU-uitbreidingskaart