Zelfbalancerende staande robotset met accelerometer en motorbesturing-Snelle verzending

Description

Omschrijving:

Deze zelfbalancerende robot leerkit is ontwikkeld op basis van het principe van dynamische stabilisatie. De robot maakt gebruik van de MPU6050 gyroscoopsensor om de kanteling van de carrosserie te meten, terwijl de UNO R3 de PID-parameters (Proportioneel-Integrerend-Deriverend) berekent op basis van de gegevens van de MPU6050. Hierdoor wordt een dynamische balans van de carrosserie behouden door de motoren aan te sturen.

Functies:

• Beweegt en balanceert met twee wielen
• Te bedienen via een Android-app
• Kan obstakels vermijden en automatisch volgen

Met alle benodigde componenten en duidelijke instructies kun je eenvoudig je eigen zelfbalancerende robot bouwen.

Kenmerken:

• Gebaseerd op de UNO R3, biedt deze robotkit een leuke en leerzame ervaring. Een gedetailleerde tutorial (pdf) met schakelschema’s en montagestappen is inbegrepen.
• Meerdere functies zoals balanceren, bewegen, rennen met twee wielen, obstakel vermijden en automatisch volgen.
• Componenten: UNO R3, 6-assige versnellingsmeter Gyroscoopsensor (MPU6050), motorbesturing (TB6612).
• Gratis technische ondersteuning beschikbaar.
• Aangedreven door twee 18650 oplaadbare batterijen (batterijen niet inbegrepen).

Pakket bestaat uit:

• 1 Set acrylplaten
• 1x UNO R3 bord
• 1x zelfbalancerend robotschild V1.0
• 1x HC-06 Bluetooth-module
• 1x actieve zoemermodule
• 2x RGB LED-module
• 1x MPU6050 versnellingsmeter gyroscoopsensormodule
• 1x TB6612 motorbesturingsmodule
• 1x ultrasone module
• 1x 18650×2 batterijhouder (batterij niet inbegrepen)
• 2x banden
• 2x motoren
• 2x beugels
• 2x koppelingen
• 2x inbussleutels
• 2x M4 * 8 schroeven
• 4x M3 * 6 schroeven
• 4x M4 * 4 borgschroeven
• 8x M2 moeren
• 14x M3 moeren
• 8x M2 * 14 schroeven
• 4x M2.5 * 4 schroeven
• 6x M3 * 4 schroeven
• 10x M3 * 8 schroeven
• 10x M3 * 12 schroeven
• 6x M3 * 18 schroeven
• 2x M3 * 12 schroeven met verzonken kop
• 6x M1.4 * 6 zelftappende schroeven
• 1x M2.5 * 11 koperen afstandhouder
• 6x M3 * 8 koperen afstandhouders
• 6x M3 * 12 koperen afstandhouders
• 4x M3 * 65 koperen afstandhouders
• 1x 3-pins draden
• 1x 4-pins draden
• 2x 6-pins PH2.0 draden
• 1x USB-kabel
• 1x kruisschroevendraaier
• 1x platte schroevendraaier
• 1x steeksleutel
• 1x grote kruiskopschroevendraaier
• 1x kronkelende pijp
• 1x lint