Flight controller met ingebouwde OSD voor FPV-drone en RC-vliegtuig-Snelle verzending

Description

Specificaties:

• Artikelnaam: H743-WLITE
• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) met ingebouwde inversie
• 13x PWM uitgangen (12+LED)
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analoge AirSpeed, VB2, CU2)
• 3x LED’s voor FC STATUS (blauw, rood) en 3.3V indicator (rood)
• 2x I2C
• 1x CAN
• USB / Beep Extender met Type-C (USB2.0)
• Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
• 9V (12V) voor VTX aan-uitschakelaar
• Zeer nauwkeurige stroomdetectie, 220A-bereik
• ADC VB2 spanningsdeler: 1K:20K
• ADC AirSpeed spanningsdeler: 20K:20K

FC Firmware

• INAV:MATEKH743
• ArduPilot:MATEKH743

PDB

• Ingangsspanningsbereik: 6,8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)
• 1x ESC-stroompads
• Batterijspanningsdeler 1K:20K (schaal 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
• Huidige sensor: 220A, 3.3V ADC (schaal 150 in INAV, 66,7 A/V in ArduPilot)
• Sense-weerstand: 90A continu, 220A piek

BEC 5V-uitvoer

• Ontworpen voor Flight controller, ontvanger, OSD, camera, buzzer, 2812 LED-strip, GPS-module, AirSpeed
• Continu stroom: 2 Amp, Max. 3A

BEC 9V / 12V-uitgang

• Ontworpen voor video-zender, camera, gimbal, etc.
• Continu stroom: 2 Amp, Max. 3A
• 12V optie met jumper pad
• Voor een stabiele 9V/12V-uitgang moet de ingangsspanning > uitgangsspanning +1V

BEC Vx-uitvoer

• Ontworpen voor servo’s
• Voltage instelbaar, 5V standaard, 6V of 7,2V via jumper
• Continue stroom: 8 Ampère, Max. 10A
• Voor stabiele Vx-uitgang, ingangsspanning moet > Vx-spanning +1V

BEC 3.3V-uitgang

• Ontworpen voor Baro / Compass-module en externe 3.3V randapparatuur
• Lineaire regelaar
• Continu stroom: 200mA

Fysiek

• Bevestiging: 25 x 25 mm, Φ2 mm
• Afmetingen: 44 x 29 x 14,5 mm
• Gewicht: 22 g met USB/zoemeradapter

Inclusief

• 1x H743-WLITE
• 1x USB(Type-C)/Beep (passieve zoemer) extender
• 1x 20cm JST-SH-6P naar JST-SH-6P kabel voor USB-verlenger
• 2x 20cm JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor CAN & I2C poort
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF condensator
• Dupont 2,54 pinnen (bord wordt ongesoldeerd verzonden)

• H743-WLITE versus F765-WSE
• STM32H743VIH6 versus STM32F765VIH6
• RX4/TX4 versus RX5
• Overige componenten en lay-out zijn identiek.

ArduPilot

• 220A stroomsensor op H743-WLITE, BATT_AMP_PERVLT tot 66.7
• 1k:20k spanningsdeler voor batterijspanningsdetectie op H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
• Ondersteund sinds Arduplane 4.2
• Het wordt aanbevolen om STM32CubeProgrammer te gebruiken om MCU te wissen en firmware te uploaden. Check deze bloghier.

INAV

• 220A stroomsensor op H743-WLITE, stel current_meter_scale = 150 in
• 1k:20k spanningsdeler voor batterijspanningsdetectie op H743-WLITE, stel vbat_scale = 2100 in
• H743-WLITE wordt niet ondersteund door INAV4.1 of ouder gedownload van configurator. Download inav_4.1.0_MATEKH743_42688 vanhier.
• Vanaf INAV5.0 kunt u de firmware rechtstreeks downloaden vanuit de INAV-configurator.

Overige opmerkingen

• Als de ESC’s die u gebruikt niet genoeg geïntegreerde condensatoren hebben, is een elektrolytische condensator met een lage ESR vereist om ESC-ruis te verminderen.